Taller de Robótica con Arduino, a cargo de la profesora Alejandra Meza.
Comienzo de clases: 22/8/2022
Horario: Lunes 20:00 hs.
Finalización: Noviembre 2022
Costo: $3000 por mes
Modalidad: Presencial
Inscripciones: Casa de la Cultura e Instituto "25 de Mayo" en el siguiente formulario:
Clic para acceder al formulario
TEMARIO:
TEMA 1: INTRODUCCION: ROBOTICA Y ARDUINO
Arduino: ¿Qué es y para qué sirve?
Arduino da código abierto a la imaginación.
Robótica, Arduino e IoT (internet de las cosas).
Datos interesantes:
¿Por qué hay que programar? Xurxo Riesco.
Arte y la robótica.
Programar aprender sin límites.
TEMA 2: PRIMEROS PASOS
BOTS: ¿Qué contiene el kit y para qué sirve cada componente? Explicación de placas, sensores
y motores.
¿Qué es un robot?
Primeros pasos: componentes electrónicos, componentes estructurales, testing de
componentes.
TEMA 3: ARDUINO
¿Qué es Arduino?
Instalación del IDE Arduino: Realizaremos la instalación y presentación general del software
de programación.
Probando Arduino: Hola mundo!! Por medio del IDE generaremos un parpadeo en el led
integrado de nuestra placa.
Glosario y palabras claves que se utilizan para introducirnos en la programación con Arduino.
Datos interesantes: Driver alternativo. soluciones a los posibles problemas al subir el
programa.
TEMA 4: ELECTRICIDAD: CONCEPTOS NECESARIOS
¿Qué es la electricidad?
Resistencias
Calculadora de valores de resistencias
TEMA 5: LUCES PARA MI ROBOT
Luces LED: Encenderemos ordenadamente cuatro luces led, por medio de código.
Incorporar las luces led al robot.
Muestra en 3D del armado.
Realizar código Arduino y subirlo a la placa para probar funcionamiento de las luces.
TEMA 6: LUCES RGB
Luces RGB. usaremos funciones analógicas para combinar los colores de nuestro led RGB.
Uso de resistencias con LEDs.
Diferencias entre LED RGB de cátodo común y ánodo común.
Funciones analógicas.
Código para el funcionamiento de las luces RGB.
TEMA 7: SENSOR DE ULTRASONIDO
Sensor ultrasónico. aprenderemos a medir distancias, traduciendo los valores recibidos por
nuestro sensor.
Modelo 3D montaje tridimensional del ensamble y circuito.
Ventajas y desventajas del sensor ultrasónico. Funcionamiento
Código Arduino: Funciones
TEMA 8: CALIBRACION DE COMPONENTES (SENSOR ULTRASONICO Y RGB)
Calibración y uso, los valores captados por el sensor de ultrasonido harán variar el color del
led RGB
Estructura condicional y funciones útiles para darle instrucciones al robot.
Código para cargar a la placa.
TEMA 9: INTRODUCCION MOTORES
Uso de motores: Motores de corriente continua. Funcionamiento.
Programación de los motores DC para dar movimiento al robot.
Recomendaciones.
Circuito electrónico y programación del código.
TEMA 10: SENSOR INFRARROJO
Factores que influyen en la medición del sensor infrarrojo. Uso del monitor serie.
Señales eléctricas analógicas.
Funciones útiles para darle instrucciones al robot.
Código de programación para subir a la placa Arduino.
TEMA 11: RASTREADOR DE LINEAS
El sensor infrarrojo nos ayudara a realizar el seguimiento de difíciles circuitos.
Rrastreador de línea. Emisión y recepción de luz infrarroja.
Estructuras de control y funciones para el funcionamiento del robot.
Código Arduino.
TEMA 12: FOTORRESISTENCIA
Observar los diferentes valores que registra el sensor a través del monitor serie.
El efecto fotoeléctrico.
Ventajas y desventajas de los LDR.
Circuito eléctrico y código de programación.
Aplicación de las fotorresistencias a mi robot.
TEMA 13: SEGUIDOR DE LUZ Y CONTROL REMOTO
Seguidor de luz, programaremos nuestro robot para que siga la luz de una linterna.
Desafío práctico.
Control infrarrojo. Funcionamiento.
Esquema de conexiones del receptor IR.
Testing de componentes.
Código para probar el control en el robot.
TEMA 14: PROYECTO INTEGRADOR
Mediante un trabajo demostrar todo lo aprendido.
